Codificadores Heidenhain - Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario

Figura 3-4 Señales de realimentación de codificador Stegmann de tipo seno-coseno

Codificadores Heidenhain

Las señales Sin y Cos de los codificadores Heidenhain presentan un valor de
fluctuación de 2,5 V CC respecto de cero, como se muestra en la Figura 3-5.
Las señales de realimentación que detecta el SM-Universal Encoder Plus son las
señales diferenciales Sin - Sin\ y Cos - Cos\ que aparecen en la Figura 3-5, las cuales
presentan un desplazamiento de fase de 90° y una fluctuación de 1 V CC pico a pico.
Figura 3-5 Señales de realimentación de codificador Heidenhain de tipo
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
0,5 V CC
2,5 V CC
2,5 V CC
COS
0 V CC
COS
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SIN
REFSIN,
REFCOS
COS
seno-coseno
0,25 V CC
Señales SIN, COS
SIN
respecto de 0 V
(desfase a 2,5 V CC)
0,25 V CC
0,5 V CC
Señales diferenciales
SIN
recibidas por SM-Universal
Encoder Plus
0,5 V CC
.
0,5 V CC
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