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Ejemplo:
En la Figura 5-1 se muestra el reloj (dispositivo principal), configurado para 24 bits de
información y para la salida de datos simulados del módulo SM-Universal Encoder
Plus. La salida de datos simulados del módulo se puede mostrar mediante dos
peticiones. La petición 1 aparece como posición 1 con valor cero y va seguida de un
intervalo de 90 µs antes de la petición 2 = posición 2, con valor 4194305.
El módulo SM-Universal Encoder Plus determina que la transferencia ha terminado
cuando el dispositivo principal detiene el reloj durante más de 90 µs.
La posición se actualiza en el simulador cada 250 µs, lo que depende del software del
NOTA
accionamiento y el SM-Universal Encoder Plus, en lugar del dispositivo principal.
Figura 5-1 Salida de 24 bits de codificador simulado SSI
MSB
1
Reloj
(Principal)
Datos
(Secundario)
Tp: intervalo necesario entre trenes de impulsos de reloj, 90 s
Durante este tiempo, la interfaz SSI se restablece y se prepara para la siguiente
transferencia. Aunque la velocidad en baudios se establece en el dispositivo principal,
el módulo SM-Universal Encoder Plus puede generar la salida a 500 kHz como
máximo. La duración de la pausa de 90 µs nunca debe acortarse.
A continuación se ofrece un ejemplo de origen de accionamiento típico:
El parámetro de revoluciones de salida SSI (Pr x.47) se ajusta en el valor máximo (16)
y el de resolución de salida SSI (Pr x.48) en el ajuste máximo (32) para generar la
posición multivueltas completa de 48 bits (el bit de inicio/enclavamiento se añade para
completar los 49 bits que se van a transferir). El dispositivo principal también se
configura según esto, ajusta su frecuencia de reloj en 400 kHz y transfiere un valor de
posición cada 250 µs.
A 400 kHz, la transferencia tarda 122,5 µs en realizarse. Como la siguiente
transferencia se efectuará 127,5 µs después, el intervalo de pausa se satisface. Si la
frecuencia de reloj se redujese a 300 kHz, el intervalo de pausa sería inferior a 90 µs y
no podría garantizarse el canal de comunicación.
34
LSB
2
24
25
24 bits
Datos = 0
posición 1
www.controltechniques.com
MSB
Tp
1
90 s
µ
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
LSB
2
24
25
24 bits
Datos = 4194305
posición 2
5ª Edición
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