Tabla de contenido
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5.1.3
Codificadores absolutos de comunicaciones solamente
Cuando se utilice un codificador absoluto de comunicaciones solamente, tendrá que
aplicarse la siguiente configuración de parámetros.
Codificadores absolutos de comunicaciones SSI y EndAt solamente
Acción
Verifique:
•
Antes del
•
encendido
•
•
Verifique:
Encendido del
•
accionamiento
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8
Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están
utilizando.
Identificación de
•
ranuras
•
•
Introduzca:
•
Selección del
módulo SM-
Universal
Encoder Plus
Configuración básica del codificador absoluto de comunicaciones solamente
Configuración de
Tensión de alimentación de codificador Pr x.13
alimentación de
0 (5 v) 1(8 v) 2(15 v)
codificador
Consulte también la sección 4.4
Configuración de
Introduzca:
parámetros de
•
codificador
Configuración de
•
formato de datos
Configuración
•
automática
•
•
Cuando se utilicen las comunicaciones del codificador para realizar el ajuste inicial de la
posición absoluta, el usuario o el accionamiento (consulte Pr x.18, no SSI) tendrá que
definir correctamente la resolución en bits en Pr x.11. La resolución de comunicaciones que
Configuración de
se introduce en Pr x.11 puede más alta que la resolución de las ondas senoidales por
comunicaciones
revolución.
de codificador
•
Si se utiliza un codificador con comunicaciones, Pr x.09 debe incluir el número de bits en el
mensaje empleado para proporcionar la información multivueltas. Con codificadores de
comunicaciones monovuelta, Pr x.09 se debe ajustar en cero. El accionamiento puede
configurar este parámetro de forma automática a partir de la información obtenida del
codificador. Consulte Pr x.18 (no SSI).
Verifique:
•
Inicialización
•
•
30
No se ha enviado la señal de desconexión segura del accionamiento (terminal 31).
No se ha enviado la señal de marcha.
El módulo SM-Universal Encoder Plus está instalado en la ranura correspondiente.
El dispositivo de realimentación está conectado.
La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
Ranura 1 - Menú 15
Ranura 2 - Menú 16
Ranura 3 - Menú 17
Selector de realimentación de velocidad Pr 3.26
0: Codificador de accionamiento
1: Ranura 1 de codificador
2: Ranura 2 de codificador
3: Ranura 3 de codificador
Tipo de codificador Pr x.15
8 (EndAt) 10 (SSI)
Formato de datos de codificador SSI en código Gray Pr x.18
Configuración automática EndAt Pr x.18
Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador Pr x.14
Resolución de comunicaciones del codificador Pr x.11
Vueltas del codificador Pr x.09
Reinicializar la realimentación del codificador Pr 3.47
Realimentación de posición inicializada Pr x.45
Pr x.17 configurado según la detección de error correcta
www.controltechniques.com
Detalles
Alimentación
en la página 21.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Diagnósticos
en la página 75.
5ª Edición
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