Tabla de contenido
Publicidad
Posición de salida = Valor de parámetro x (Pr x.25 / Pr x.26)
Es preciso tener en cuenta la velocidad de actualización de los parámetros de origen.
NOTA
Si el parámetro de origen se actualiza a una velocidad de 4 ms, se envía un bloque de
impulsos de salida en 250 µs y luego dejan de producirse impulsos en 3,75 ms.
5.3.4
Salida de codificador simulado SSI
Las salidas de codificador simulado SSI se pueden generar a partir de cualquiera de las
fuentes siguientes; sin embargo, con la salida SSI no se genera ninguna salida de paso
por cero.
•
Información de posición de SM-Universal Encoder Plus
•
Cualquier parámetro con valor de posición de 16 bits en forma de contador de valor
máximo específico (parámetros con rango de -32768 a 32767 o de 0 a 65535)
Terminal
SK1
PL2
Las salidas del codificador simulado que hay disponibles en el terminal PL2 son
NOTA
idénticas a las salidas del terminal SKI (conectadas internamente).
La posición del codificador SSI se expresa en formato binario o en código Gray, el bit de
inicio es alto y el bit de la alarma de alimentación (último bit) es bajo.
Como el codificador SSI es un codificador absoluto, la posición de salida se sincroniza
con la posición global del origen. Los parámetros de revoluciones de salida SSI
(Pr x.47) y de resolución de salida SSI (Pr x.48) sirven para generar la posición de
salida SSI. Si el origen de la salida SSI es un parámetro de 32 bits, todos estos bits
conforman la cadena de salida SSI.
Por consiguiente, el dispositivo principal (dispositivo principal = señales de reloj de
módulo de accionamiento) controla la cantidad de datos que se transfieren y determina
el número de bits de la información relacionada con las vueltas y los bits de la
información de posición. Esto también se aplica a cualquier origen de 16 bits. El
dispositivo principal puede transferir un total de 48 bits como máximo. Dado que los
datos del parámetro de origen constituyen la parte más importante, los demás datos se
rellenan con ceros.
Es preciso recordar que el módulo SM-Universal Encoder Plus funciona como
dispositivo secundario (envía la señal de simulación) y depende de las señales de reloj
del dispositivo principal. A medida que la posición se actualiza y sincroniza con el
accionamiento, pierde la sincronización con el dispositivo principal.
En la Figura 5-1 se muestran las señales de reloj (dispositivo principal) y datos
(dispositivo secundario) para la salida del codificador simulado SSI del SM-Universal
Encoder Plus.
Como el rango de frecuencia de la salida de codificador simulado abarca desde 100
kHz hasta un máximo de 500 kHz, el dispositivo principal debe respetar estos límites
para que la salida de codificador simulado SSI funcione correctamente.
La cantidad de datos que se simulan en la salida del codificador se definen en Pr x.47
(información de vueltas) y Pr x.48 (información de posición). La cantidad máxima de
datos que proporciona la salida de codificador simulado son 48 bits: 16 bits de
información de vueltas y 32 bits de información de posición. Como se muestra en la
Figura 5-1, por cada bit de datos necesario existe un impulso de reloj.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Número
7, 8, 9, 10
Interfaz serie síncrona SSI
3, 4, 5, 6
www.controltechniques.com
Modo
Salida
Pr x.28
SSI.Gray
2
SSI.Bin
3
33
Publicidad
Tabla de contenido
