Introducción
3
Características
3.3.6
Funciones de control
3.3.7
Diagnóstico
3.3.8
Monitor de bus de campo
12
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Fig. 1: EtherCAT con MOVIDRIVE
La utilización de un sistema de bus de campo requiere funciones de control adicionales
para la tecnología de los accionamientos, como p. ej. la monitorización del tiempo de
ciclo de bus de campo (tiempo de desbordamiento de bus de campo) o también
conceptos de parada rápida. Puede ajustar, por ejemplo, las funciones de control de
®
MOVIDRIVE
B/MOVITRAC
qué reacción de fallo del variador vectorial debe activarse en caso de fallo de bus. Para
muchas aplicaciones será adecuada una parada rápida, pero también puede mantener
los últimos valores de consigna, de modo que el accionamiento siga funcionando con
los últimos valores de consigna válidos (p. ej. cinta transportadora). Puesto que la
funcionalidad de las bornas de control también está garantizada en el funcionamiento
con bus de campo, podrá seguir realizando conceptos de parada rápida independientes
del bus de campo por medio de las bornas del variador vectorial.
Para la puesta en marcha y el mantenimiento, el variador vectorial MOVIDRIVE
convertidor de frecuencia MOVITRAC
diagnóstico. Con el monitor de bus de campo podrá, por ejemplo, controlar tanto los
valores de consigna enviados por el control superior como los valores reales.
Con él obtendrá una gran cantidad de información adicional sobre el estado de la tarjeta
opcional de bus de campo. La función de monitor de bus de campo le ofrece junto con
el software para PC MOVITOOLS
diagnóstico que posibilita tanto el ajuste de parámetros de accionamiento (incluidos los
parámetros de bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el
estado del bus de campo y de las unidades.
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1
Drive 2
®
®
B a su aplicación. De este modo podrá determinar, p. ej.,
®
B le ofrecen numerosas posibilidades de
®
MotionStudio una cómoda posibilidad de
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
FCS
61211AXX
®
B y el