Configuración Del Maestro Ethercat Para Movidrive® B Con Archivo Xml - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
PDO configurables Los datos de proceso transferidos por OutputData2 e InputData2 pueden configurarse
para hasta 8 de forma variable con información de datos de proceso según la siguiente tabla.
variables Además de las variables de 32-Bit de tipo DINT pueden configurarse también los datos
plus®
IPOS y 10 de proceso estándares PO1 ... PO10 y PI1 ... PI10. Con ello, los PDO pueden
palabras de datos configurarse de forma directa y precisa según el caso de aplicación.
de proceso
Fig. 8: Aplicación de los PDOs configurables OutputData2, InputData2
Fig. 9: Mapeado PDO de libre configuración para OutputData2
Fig. 10: Mapeado PDO de libre configuración para InputData2
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
Ethernet Frame EtherCAT
Header Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO1 1. Variable PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
max. 10 Process Data
PI1..10 (UINT)
1. Variable PI1 2. Variable
Data
Drive
acycl. Mailbox cycl. OutputData2
Communication (Configurable PO)
cycl. InputData2 acycl. Mailbox
(Configurable PI) Communication
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable 7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
7. Variable
cycl. InputData2
acycl. Mailbox
(Configurable PI) Communication
I
0 0
FCS
...
SEW
Drive
61230AXX
PO10 8. Variable
61232AXX
PI10 8. Variable
61237AXX
5
31