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Control de movimiento a través de EtherCAT
I
7
Ejemplo TwinCAT
0 0
Finalmente se vincula la consigna de velocidad y la posición real del accionamiento con
el eje NC y la palabra de control y la palabra de estado 1 se controlan con la tarea PLC,
según la descripción en el perfil de la unidad de bus de campo (Æ siguente figura).
61466AXX
73
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
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