Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario página 29

Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
PDO estático
para 10 palabras
de datos de
proceso cíclicas
Fig. 6: Asignación de los datos de salida de proceso estándares para OutputData1
Los datos de salida de proceso transferidos por OutputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de salida de proceso PO1 ... PO3 pueden vincularse
mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador vectorial
MOVIDRIVE
(Æ Manual "Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
de proceso PO4 ... PO10 únicamente están disponibles dentro de IPOS
Asignación de los
datos de salida
Índice.Subíndice
de proceso
3DB8.0hex
configurables de
(15800.0dec)
forma fija para
3DB8.0hex
PDO OutputData1
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15809.0dec)
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
acycl. Mailbox
Communication
PO 1 PO 2 PO 3 PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS Process Data 1...3
®
B con diferentes datos de proceso (palabras de control, consignas)
Offset en PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5 PO 6 PO 7 PO 8
®
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS Process Data 4...10
Nombre Tipo de datos
PO1 UINT
PO2 UINT
PO3 UINT
PO4 UINT
PO5 UINT
PO6 UINT
PO7 UINT
PO8 UINT
PO9 UINT
PO10 UINT
PO 9 PO 10
61223AXX
®
"). Los datos de salida
plus®
.
Tamaño en bytes
2
I
5
0 0
29