Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario página 4

Índice
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5 Configuración y puesta en marcha .................................................................... 25
5.1 Validez de los archivos XML para DFE24B ................................................. 25
5.2 Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE
archivo XML ................................................................................................. 25
5.2.1 Archivo XML para el funcionamiento en MOVIDRIVE
5.2.2 Procedimiento para la configuración ................................................. 26
5.2.3 Configuración de PDO para el funcionamiento en MOVIDRIVE
5.3 Configuración del maestro EtherCAT para MOVITRAC
con archivo XML .......................................................................................... 35
5.3.1 Archivos XML para el funcionamiento en MOVITRAC
pasarela con carcasa UOH11B ........................................................ 35
5.3.2 Procedimiento para la configuración ................................................. 35
5.3.3 Configuración de PDO para pasarela DFE24B para
MOVITRAC
5.3.4 Autoajuste para el funcionamiento con pasarela .............................. 41
5.4 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE
5.5 Ajuste del convertidor de frecuencia MOVITRAC
6 Comportamiento funcional en EtherCAT ......................................................... 45
6.1 Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6.1.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIDRIVE
6.1.2 Tiempo de desbordamiento de EtherCAT
(MOVIDRIVE
6.1.3 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo
(MOVIDRIVE
6.2 Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC
6.2.1 Ejemplo de control para TwinCAT con MOVITRAC
6.2.2 Tiempo de desbordamiento de bus de sistema ................................ 51
6.2.3 Fallo en la unidad ............................................................................. 51
6.2.4 Desbordamiento de bus de campo de DFE24B en
funcionamiento como pasarela ......................................................... 52
6.3 Ajuste de parámetros mediante EtherCAT ................................................. 52
6.3.1 Servicios SDO READ y WRITE ........................................................ 52
6.3.2 Ejemplo de lectura de un parámetro en TwinCAT mediante
EtherCAT .......................................................................................... 53
6.3.3 Ejemplo de escritura de un parámetro en TwinCAT mediante
EtherCAT .......................................................................................... 55
6.4 Códigos de retorno del ajuste de parámetros .............................................. 56
6.4.1 Elementos ......................................................................................... 56
6.4.2 Error-Class ........................................................................................ 56
6.4.3 Error-Code ........................................................................................ 56
6.4.4 Additional-Code ................................................................................ 57
6.4.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO .... 57
®
B ................................................................................. 36
®
®
®
MDX61B) .................................................................. 48
®
MDX61B) .................................................................. 48
Manual - Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B con
®
B ................ 25
®
B/pasarela
®
B y en
MDX61B .................................. 42
®
B .................................. 43
MDX61B................................. 45
®
MDX61B .......... 46
®
B (pasarela)................ 49
®
B (pasarela) ... 50
®
.... 27