Ajustes Para El Modo Posición - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

7.2.2 Ajustes para el modo posición
Para controlar un MOVIDRIVE
posición en ciclos sincronizados, debe realizar los siguientes ajustes de parámetros en
MOVITOOLS
•
•
•
•
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control de movimiento a través de EtherCAT
Ajustes en MOVIDRIVE® B con MOVITOOLS® MotionStudio
®
MotionStudio (Æ siguiente figura):
P100 Fuente de consigna = Bus de campo
P101 Fuente de control = Bus de campo
P700 Modo de funcionamiento = SERVO + IPOS o CFC + IPOS
P87x Descripción de los datos del proceso
En función del control y de la aplicación puede utilizarse la palabra de control y la
palabra de estado. La palabra de control y la palabra de estado pueden ajustarse
con los parámetros P870 ... P876 o transmitirse en variables IPOS
de acuerdo con las funciones de la máquina de estado del controlador de
movimiento.
®
B en control de movimiento con especificación de
I
7
0 0
61452AXX
plus®
y uitilizarse
65