Configuración del maestro EtherCAT para MOVITRAC® B/pasarela con archivo XML
5.3.4
Autoajuste para el funcionamiento con pasarela
Con la función Autoajuste, se puede poner en marcha la DFE24B como pasarela sin
necesidad de un PC. Ésta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste (véase el
capítulo 4.4 en la página 19).
Cuando se conecta el Autoajuste (AS) del interruptor DIP, la función se ejecuta una
única vez. Después, el interruptor DIP de autoajuste debe permanecer conectado.
Desconectándolo y volviéndolo a conectar, se puede ejecutar de nuevo la función.
Lo primero que hace la DFE24B es buscar los variadores vectoriales en el SBus de nivel
inferior; la búsqueda se señaliza mediante un parpadeo breve del LED H1 (fallo del
sistema). En los variadores vectoriales deben ajustarse direcciones de SBus diferentes
(P881). Recomendamos asignar las direcciones en secuencia ascendente a partir de la
dirección 1 en función de la asignación de los convertidores en el armario de
conexiones. A la imagen de proceso del lado de bus de campo se le añaden 3 palabras
por cada variador vectorial detectado.
En el caso de no haber detectado ningún variador vectorial, el LED H1 permanece
encendido. Como máximo, se toman en consideración 8 variadores vectoriales.
Después de la búsqueda, la DFE24B intercambia de forma cíclica con cada uno de los
variadores vectoriales conectados 3 palabras de datos de proceso. Los datos de salida
de proceso se recogen por el bus de campo, se reparten en bloques de 3 elementos y
se envían. Los variadores vectoriales leen los datos de entrada de proceso, los agrupan
y los transmiten al maestro del bus de campo.
El tiempo de ciclo de la comunicación SBus supone 2 ms por participante.
Para una aplicación con 8 convertidores conectados al SBus, el tiempo de ciclo para la
actualización de los datos de proceso es por tanto de 8 x 2 ms = 16 ms.
Repita la función Autoajuste si modifica las asignaciones de los datos de proceso de los
variadores vectoriales conectados a la DFE24B, ya que ésta sólo memoriza estos
valores una vez al realizar el Autoajuste. Al mismo tiempo, las asignaciones de los datos
de proceso de los variadores vectoriales conectados tampoco se deben modificar
dinámicamente tras el Autoajuste.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
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