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Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
0 0
6.2.4
Desbordamiento de bus de campo de DFE24B en funcionamiento como pasarela
P831 Respuesta a tiempo de
desbordamiento de bus de campo
Sin reacción
PO_DATA = 0
6.3
Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
6.3.1
Servicios SDO READ y WRITE
52
Mediante el parámetro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo
se puede ajustar cómo debe comportarse la pasarela en el caso de exceder el tiempo
de desbordamiento de comunicación EtherCAT.
Descripción
Los accionamientos conectados a SBus de nivel inferior continúan su funcionamiento con
el último valor de consigna.
Si la comunicación EtherCAT se interrumpe, no es posible controlar estos
accionamientos.
Al detectarse un tiempo de desbordamiento de EtherCAT, se activa la parada rápida en
todos los accionamientos que muestran una configuración de datos de proceso con la
palabra de control 1 o la palabra de control 2. Para ello, la pasarela ajusta los bits 0 ... 2
de la palabra de control al valor 0.
Los accionamientos se detienen siguiendo la rampa de parada rápida.
El accceso a los parámetros de accionamiento se realiza, en el caso de EtherCAT,
mediante los servicios SDO READ y WRITE habituales en CoE (CANopen over
EtherCAT).
Sólo es posible utilizar el ajuste de parámetros del convertidor mediante el canal de
parámetros EtherCAT en MOVIDRIVE
DFE24B.
El canal de parámetros SDO de EtherCAT no ofrece actualmente ninguna posibilidad
de acceso a los datos de los parámetros de los convertidores instalados en un nivel
inferior a la pasarela en SBus.
Mediante los servicios VoE (Vendor specific over EtherCAT), MOVITOOLS
MotionStudio también puede acceder al MOVITRAC
través de SBus (Æ Cap. 8).
En función del maestro EtherCAT o del entorno de ajuste de parámetros, la interface de
usuario se representa de forma diferente. Sin embargo, siempre se necesitan las
siguientes variables para la ejecución del comando SDO.
SDO-READ
Dirección de esclavo (16 Bit)
Índice (16 Bit)
Subíndice (8 Bit)
Datos
Longitud de los datos
SDO-WRITE
Dirección de esclavo (16 Bit)
Índice (16 Bit)
Subíndice (8 Bit)
Datos
Longitud de los datos
En el caso de los servicios SDO READ y WRITE, pueden ser necesarios otros
indicadores y parámetros:
•
para activar el funcionamiento
•
para los mensajes de procesamiento o de fallo
•
para la vigilancia de tiempo de desbordamiento
•
para los mensajes de fallo en la ejecución
®
MDX61B y en los parámetros de la pasarela
Descripción
Dirección EtherCAT del convertidor del que deben leerse los datos.
Dirección en el objeto diccionario del que deben leerse los datos.
Estructura para el almacenamiento de los datos recibidos y sus
longitudes.
Descripción
Dirección EtherCAT del convertidor en el que deben escribirse los datos.
Dirección en el objeto diccionario en el que deben escribirse los datos.
Estructura en la que se almacenan los datos a escribir.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B conectado a la pasarela a
®
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