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Configuración del maestro EtherCAT para MOVITRAC® B/pasarela con archivo XML
Asignación de los datos de entrada de proceso configurables de forma fija (PDO 1)
Fig. 13: Asignación de los datos de entrada de proceso estándares para InputData1
Los datos de entrada de proceso transferidos por InputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de entrada de proceso PI1 ... PI3 pueden vincularse
mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador vectorial
MOVITRAC
(Æ Instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC
Índice.Subíndice
3E1C.0hex
(15900.0dec)
3E1D.0hex
(15901.0dec)
3E1E.0hex
(15902.0dec)
3E1F.0hex
(15903.0dec)
3E20.0hex
(15904.0dec)
3E21.0hex
(15905.0dec)
3E22.0hex
(15906.0dec)
3E23.0hex
(15907.0dec)
3E24.0hex
(15908.0dec)
3E25.0hex
(15909.0dec)
3E26.0hex
(15910.0dec)
3E27.0hex
(15911.0dec)
3E28.0hex
(15912.0dec)
3E29.0hex
(15913.0dec)
3E2A.0hex
(15914.0dec)
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
Drive 1
Drive 2
PI1...PI3
PI1...PI3
PI1
PI2
PI3
PI4
cycl. InputData1
(Standard 10 PI)
®
B con diferentes datos de proceso (palabras de estado, valores reales)
Offset en PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
Drive 8
PI1...PI3
PI5
PI6
PI22
acycl. Mailbox
Communication
®
B").
Nombre
Asignación
PI1
Drive 1 PI1
PI2
Drive 1 PI2
PI3
Drive 1 PI3
PI4
Drive 2 PI1
PI5
Drive 2 PI2
PI6
Drive 2 PI3
PI7
Drive 3 PI1
PI8
Drive 3 PI2
PI9
Drive 3 PI3
PI10
Drive 4 PI1
PI11
Drive 4 PI2
PI12
Drive 4 PI3
PI13
Drive 5 PI1
PI14
Drive 5 PI2
PI15
Drive 5 PI3
PI23
PI24
Tipo de
Tamaño en bytes
datos
UINT
I
5
0 0
61240AXX
2
39
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