Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario página 30

Configuración y puesta en marcha
I
5
Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
0 0
Asignación de los
datos de entrada
de proceso
configurables de
forma fija para
PDO InputData1
30
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS Process Data 1...3
PI 1 PI 2 PI 3 PI 4
Fig. 7: Asignación de los datos de entrada de proceso estándares para PDO InputData1
Los datos de entrada de proceso transferidos por InputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de entrada de proceso PI1 ... PI3 pueden vincularse
mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador vectorial
®
MOVIDRIVE B con diferentes datos de proceso (palabras de estado, valores reales)
(Æ Manual "Perfil de la unidad de bus de campo MOVIDRIVE
de proceso PI4 ... PI10 únicamente están disponibles dentro de IPOS
Índice.Subíndice Offset en PDO
3E1C.0hex 0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex 2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex 4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex 6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex 8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex 10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex 12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex 14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex 16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex 18.0
(15909.0dec)
Si deben transmitirse menos de 10 palabras de datos de proceso, o si debe adaptarse
el mapeado PDO, entonces deben utilizarse los PDO configurables en lugar de los PDO
estáticos.
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS Process Data 4...10
PI 5 PI 6 PI 7 PI 8
cycl. InputData1 acycl. Mailbox
Communication
(Standard 10 PI)
Nombre Tipo de datos
PI1 UINT
PI2 UINT
PI3 UINT
PI4 UINT
PI5 UINT
PI6 UINT
PI7 UINT
PI8 UINT
PI9 UINT
PI10 UINT
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
PI 9 PI 10
61226AXX
®
"). Los datos de entrada
plus®
.
Tamaño en bytes
2