Control Del Convertidor De Frecuencia Movitrac; B (Pasarela) - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

6.2

Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC

El control del convertidor de frecuencia conectado a la pasarela se efectúa mediante el
canal de datos de proceso, que tiene una longitud de 3 palabras I/O por convertidor. Al
utilizar un maestro EtherCAT, estas palabras de datos de proceso se representan
directamente en la imagen de proceso y de este modo el programa de control puede
activarlos directamente.
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 15: Figura de los datos EtherCAT en el rango de direcciones PLC
PO = datos de salida de proceso / PI = datos de entrada de proceso
Las 24 palabras de datos de entrada y salida de proceso en el PDO se transmiten, tal
y como se describe a continuación, desde la pasarela a los convertidores conectados a
través del Sbus, 8 como máximo:
•
•
•
Si hay menos de 8 convertidores de frecuencia conectados a la pasarela, las palabras
superiores en el PDO no tienen utilidad, no se transmiten a ninguna unidad.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Control del convertidor de frecuencia MOVITRAC® B (pasarela)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
(Standard 24 PO)
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Palabras 1, 2 y 3 al convertidor con la dirección SBus menor (p. ej. 1)
Palabras 4, 5 y 6 al convertidor con la dirección SBus siguiente (p. ej. 2)
....
®

B (pasarela)

Drive
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
I
6
0 0
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX
49