Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario página 5

7 Control de movimiento a través de EtherCAT .................................................. 58
8 Funcionamiento de MOVITOOLS
9 Diagnóstico de fallos ........................................................................................... 82
10 Datos técnicos...................................................................................................... 86
11 Índice de palabras clave ...................................................................................... 88
Manual - Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
7.1 Introducción a EtherCAT.............................................................................. 58
7.1.1 Modo velocidad ................................................................................. 61
7.1.2 Modo posición ................................................................................... 62
7.2 Ajustes en MOVIDRIVE
7.2.1 Ajustes para el modo velocidad ........................................................ 63
7.2.2 Ajustes para el modo posición .......................................................... 65
7.3 Ajustes en el maestro EtherCAT.................................................................. 67
7.3.1 Ajustes para el modo velocidad ........................................................ 67
7.3.2 Ajustes para el modo posición .......................................................... 68
7.4 Ejemplo TwinCAT ........................................................................................ 69
7.4.1 Modo velocidad ................................................................................. 71
8.1 Introducción ................................................................................................. 74
8.2 Hardware necesario ..................................................................................... 75
8.3 Software necesario ...................................................................................... 75
8.4 Instalación .................................................................................................... 75
8.5 Configuración de la pasarela del buzón....................................................... 76
8.6 Ajustes de red en el PC de ingeniería.......................................................... 76
8.7 Configuración del servidor de comunicación de SEW ................................. 78
8.7.1 Establecimiento de la comunicación ................................................. 78
8.7.2 Modo de proceder ............................................................................. 78
8.8 Búsqueda automática de las unidades conectadas (Online-Scan).............. 80
8.9 Activación del servicio en línea .................................................................... 81
8.10 Problemas conocidos durante el funcionamiento de MOVITOOLS
MotionStudio ................................................................................................ 81
9.1 Procedimientos de diagnóstico .................................................................... 82
9.2 Lista de fallos ............................................................................................... 85
10.1 Opción DFE24B para MOVIDRIVE
10.2 Opción DFE24B para MOVITRAC
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B con MOVITOOLS MotionStudio .................... 63
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MotionStudio mediante EtherCAT ........... 74
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MDX61B ............................................ 86
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B y pasarela con carcasa UOH11B .... 87
Índice
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