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7.4
Ejemplo TwinCAT
Configuración
Realice los ajustes indicados en las siguientes figuras.
para el
funcionamiento
sincronizado
Para el funcionamiento sincronizado, seleccione la opción "DC for synchronization" en
la ficha DC (Distributed Clock). Asegúrese de que el tiempo de ciclo de campo "Cycle
time" corresponde con el tiempo de sincronizacion ajustado en P888.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control de movimiento a través de EtherCAT
Ejemplo TwinCAT
I
7
0 0
61455AXX
61456AXX
69
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