7.2
Ajustes en MOVIDRIVE
7.2.1
Ajustes para el modo velocidad
Para controlar un MOVIDRIVE
velocidad en ciclos sincronizados, debe realizar los siguientes ajustes de parámetros
en MOVITOOLS
•
•
•
•
•
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control de movimiento a través de EtherCAT
Ajustes en MOVIDRIVE® B con MOVITOOLS® MotionStudio
®
B con MOVITOOLS
®
MotionStudio (Æ siguiente figura):
P100 Fuente de consigna = Bus de campo
P101 Fuente de control = Bus de campo
P700 Modo de funcionamiento = SERVO + IPOS o CFC + IPOS
P870 Descripción del valor de consigna PO1 = Palabra de control 1
P873 Descripción del valor real PI1 = Palabra de estado 1
®
MotionStudio
®
B en control de movimiento con especificación de
I
7
0 0
61450AXX
63