Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual página 26

Planificación de proyecto y puesta en marcha
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Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Lista de los objetos de datos de proceso (PDO) posibles para DFE24B MOVIDRIVE
Ejemplo: PDO estático para 10 palabras de datos de proceso cíclicas
26
Índice Tamaño Nombre
1600hex 6 bytes OutputData1 (Standard 10 PDO) Contenido
(5632dec)
1602hex 2 – 52 bytes OutputData2 (Configurable PO)
(5634dec)
1A00hex 20 bytes InputData1 (Standard 10PI)
(6658dec)
1A01hex 2 – 52 bytes InputData2 (Configurable PI)
(6657dec)
Ethernet Frame EtherCAT
Header Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO 1 PO 2 PO 3 PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS Process Data 1...3
Los datos de salida de proceso transportados con OutputData1 se asignan de forma fija
según la siguiente tabla. Los datos de salida de proceso PO1 – PO3 pueden vincularse
mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador vectorial
®
MOVIDRIVE B con diferentes datos de proceso (palabras de control, consignas)
(véase el manual "Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo
®
MOVIDRIVE B"). Los datos de salida de proceso PO4 – PO10 únicamente están
disponibles dentro de IPOS
®
para MOVIDRIVE
Mapeado
fijo
-
Contenido
fijo
-
Drive
Data
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 10 PO)
cycl. InputData1 acycl. Mailbox
(Standard 10 PI) Communication
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5 PO 6 PO 7 PO 8
®
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS Process Data 4...10
plus®
.
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B con archivo XML
®
B
Sync-Manager Sync-Unit
2
2
3
3
... FCS
SEW
Drive
3015235467
PO 9 PO 10
6783362315
0
0
0
0
®