Tabla de contenido
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9 Diagnóstico de fallos ........................................................................................... 82
10 Datos técnicos...................................................................................................... 86
Manual - Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
7.1
7.1.1 Tareas ............................................................................................... 52
7.1.2 Principio de funcionamiento .............................................................. 52
7.2
Primeros pasos ............................................................................................ 54
7.2.1 Iniciar el software y crear un proyecto .............................................. 54
7.2.2 Establecer la comunicación y escanear la red .................................. 54
7.2.3 Configurar las unidades .................................................................... 55
7.3
Modo de conexión........................................................................................ 56
7.3.1 Resumen .......................................................................................... 56
7.3.2 Ajustar el modo de conexión (online u offline) .................................. 57
7.4
7.4.1 Resumen .......................................................................................... 58
®
7.4.3 Ajustar la red en el PC de ingeniería ................................................ 62
7.4.4 Comprobar los ajustes de red ........................................................... 63
7.5
Ejecutar funciones con las unidades............................................................ 66
7.5.1 Ajustar los parámetros de las unidades ............................................ 66
7.5.2 Leer o cambiar parámetros de unidades .......................................... 66
7.5.3 Puesta en marcha (online) de unidades ........................................... 67
8.1
8.1.1 Sincronización .................................................................................. 69
8.2
8.2.1 Ajustes para el modo Velocity ........................................................... 72
8.2.2 Ajustes para el modo Position .......................................................... 74
8.3
8.3.1 Ajustes para el modo Velocity ........................................................... 76
8.3.2 Ajustes para el modo Position .......................................................... 76
8.4
Ejemplo TwinCAT ........................................................................................ 77
sincronizados .................................................................................... 77
8.4.2 Ajustar los parámetros del eje NC .................................................... 78
8.4.3 Ajustar los parámetros del encoder .................................................. 79
8.4.4 Modo Velocity ................................................................................... 79
9.1
Procedimientos de diagnóstico .................................................................... 82
9.2
Lista de fallos ............................................................................................... 84
Índice de palabras clave ...................................................................................... 88
®
®
®
MotionStudio ............................................................. 52
®
......................................................... 58
........................................................................................ 61
®
............................................................... 68
®
............................................................................ 68
®
®
................................................................ 75
®
MDX61B ............................................ 86
®
B y pasarela con carcasa ................... 87
Índice
®
®
MotionStudio ............... 64
®
MotionStudio .................... 72
...... 52
5
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