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Control motriz a través de EtherCAT
I
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Ejemplo TwinCAT
0 0
Finalmente se vinculan la consigna de velocidad y la posición real del accionamiento
con el eje NC y la palabra de control y de estado 1 se controlan con la tarea PLC, según
la descripción en el perfil de la unidad de bus de campo (véase la siguiente imagen).
6825043211
81
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Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
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