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Control motriz a través de EtherCAT
I
8
Ejemplo TwinCAT
0 0
80
En la asignación PDO, se desactiva PDO1 y en PDO2 se definen la consigna de
velocidad y la palabra de control o la posición real (H511) y la palabra de estado
(véanse las siguientes imágenes).
En la asignación PDO, se desactiva PDO1 y en PDO2 se definen la consigna de
velocidad y la palabra de control o la posición real (H511) y la palabra de estado
(véanse las siguientes imágenes).
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Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
6824949131
6824997515
6824993931
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