Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual página 4

Índice
4
4.7 Terminación de bus ..................................................................................... 20
4.8 Ajuste de la dirección de estación................................................................ 20
4.9 Indicaciones de funcionamiento de la opción DFE24B................................ 20
4.9.1 LED RUN (verde/naranja) ................................................................. 21
4.9.2 LED ERR (rojo) ................................................................................. 21
4.9.3 LED Link/Activity (verde) ................................................................... 22
4.9.4 LEDs de pasarela ............................................................................. 23
5 Planificación de proyecto y puesta en marcha ................................................. 24
5.1 Validez del archivo XML para la DFE24B .................................................... 24
5.2 Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
con archivo XML .......................................................................................... 24
5.2.1 Archivo XML para el funcionamiento de la opción de
comunicación DFE24B en MOVIDRIVE
5.2.2 Cómo llevar a cabo la planificación del proyecto .............................. 24
5.2.3 Configuración de los objetos de datos de proceso (PDO) ................ 25
5.3 Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
pasarela con archivo XML............................................................................ 32
5.3.1 Archivos XML para el funcionamiento en MOVITRAC
pasarela con carcasa UOH11B ........................................................ 32
5.3.2 Cómo llevar a cabo la planificación del proyecto .............................. 32
5.3.3 Configuración de PDO para pasarela DFE24B para
MOVITRAC
5.3.4 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela ........................... 37
5.4 Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE
5.5 Ajuste del variador de frecuencia MOVITRAC
6 Comportamiento funcional en EtherCAT
6.1 Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6.1.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIDRIVE
6.1.2 Tiempo de desbordamiento de EtherCAT
(MOVIDRIVE
6.1.3 Reacción al tiempo de desbordamiento del bus de campo
(MOVIDRIVE
6.2 Control del variador de frecuencia MOVITRAC
6.2.1 Ejemplo de control en TwinCAT con MOVITRAC
6.2.2 Tiempo de desbordamiento de SBus ................................................ 45
6.2.3 Fallo en la unidad ............................................................................. 45
6.2.4 Tiempo de desbordamiento del bus de campo de la DFE24B en
funcionamiento como pasarela ......................................................... 46
6.3 Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
6.3.1 Servicios SDO READ y WRITE ........................................................ 46
6.3.2 Ejemplo de lectura de un parámetro en TwinCAT mediante
EtherCAT
6.3.3 Ejemplo de escritura de un parámetro en TwinCAT mediante
EtherCAT
6.4 Códigos de retorno del ajuste de parámetros .............................................. 50
6.4.1 Elementos ......................................................................................... 50
6.4.2 Tipo de fallo ...................................................................................... 50
6.4.3 Código de fallo .................................................................................. 50
6.4.4 Código adicional ............................................................................... 50
6.4.5 Lista de los códigos de fallo implementados para servicios SDO .... 51
®
B ................................................................................. 33
®
......................................................... 40
®
MDX61B) .................................................................. 42
®
MDX61B) .................................................................. 42
®
........................................................................................ 47
®
........................................................................................ 48
Manual - Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
para MOVIDRIVE
®
B ...................................... 24
®
para MOVITRAC
®
B y en
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MDX61B .................................. 38
®
B ....................................... 39
®
MDX61B................................. 40
®
MDX61B .......... 40
®
®
B (pasarela) .................... 43
®
B ....................... 44
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................................................ 46
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B
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B/
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