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Comportamiento funcional en EtherCAT
6
Control del variador vectorial MOVIDRIVE
6.1.2
Tiempo de desbordamiento de EtherCAT
6.1.3
Reacción al tiempo de desbordamiento del bus de campo (MOVIDRIVE
42
Entonces puede vincular hasta 10 palabras de datos de proceso con el programa PLC
o, como se muestra en la siguiente imagen, describirlas para la prueba manual.
Marque primero los datos de salida de proceso PO1. En la siguiente ventana seleccione
la ficha "Online". Haga clic en el botón "Write" (Escribir). Se abre la ventana "Set Value
Dialog". Introduzca aquí sus datos en el campo "Dec" o "Hex". Proceda del mismo modo
con los datos de salida de proceso PO2.
La asignación y el escalado de las 10 palabras de datos de entrada y salida de proceso
se ajustan en MOVIDRIVE
plus®
un programa IPOS
o un módulo de aplicación.
Encontrará más información al respecto en el manual "MOVIDRIVE
Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo".
Si la transmisión de datos mediante EtherCAT
®
MOVIDRIVE
MDX61B se activa el tiempo de vigilancia de respuesta planificado en el
maestro (valor estándar 100 ms). El LED "ERR" de la DFE24B indica que no se reciben
datos útiles nuevos. Al mismo tiempo, MOVIDRIVE
a fallo seleccionada con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de
campo.
P819 Tiempo de desbordamiento de bus de campo muestra el tiempo de vigilancia de
respuesta especificado por el maestro durante la puesta en marcha de EtherCAT
modificación de este tiempo de desbordamiento solo puede realizarse a través del
maestro. Las modificaciones a través del teclado o MOVITOOLS
son efectivas, y se sobrescribirán durante la siguiente puesta en marcha.
Con P831 Respuesta al tiempo de desbordamiento del bus de campo se ajustan los
parámetros de la respuesta a fallo activada por la vigilancia del tiempo de
desbordamiento del bus de campo. El ajuste parametrizado aquí debería coincidir con
la planificación del sistema maestro.
®
®
MDX61B
®
B en el grupo de parámetros 87_ o se define a través de
®
®
(MOVIDRIVE
MDX61B)
®
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
6813902347
®
MDX60B/61B
®
falla o se interrumpe, en el
MDX61B lleva a cabo la respuesta
®
se muestran pero no
®
MDX61B)
®
. La
®
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