Comportamiento funcional en EtherCAT
6
Códigos de retorno del ajuste de parámetros
6.4
Códigos de retorno del ajuste de parámetros
6.4.1
Elementos
6.4.2
Tipo de fallo
6.4.3
Código de fallo
6.4.4
Código adicional
50
Si se produce un error en el ajuste de parámetros, el variador vectorial enviará distintos
códigos de retorno al maestro que ajusta los parámetros. Estos códigos proporcionan
información detallada sobre la causa del error. Estos códigos de retorno están por lo
general estructurados en los siguientes elementos.
•
Tipo de fallo
•
Código de fallo
•
Código adicional
El elemento Error-Class (1 Byte) sirve para clasificar con mayor precisión el tipo de fallo.
Tipo (hex)
Denominación
1
vfd-state
2
application-reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
El elemento Error-Code (1 Byte) proporciona una descripción precisa del motivo de fallo
dentro del tipo de fallo. Para Error-Class 8 = otro fallo solo está definido Error-Code = 0
(otro código de fallo). En este caso, se obtiene una descripción más precisa mediante
Additional-Code.
El elemento Additional-Code (2 bytes) contiene la descripción detallada del fallo.
®
Significado
Fallo de estado del dispositivo de campo virtual
Fallo en el programa de aplicación
Fallo de definición
Fallo de recurso
Fallo en la ejecución del servicio
Fallo de acceso
Fallo en el directorio de objetos
Otro fallo
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®