Comportamiento funcional en EtherCAT
6
Control del variador de frecuencia MOVITRAC
6.2.1
Ejemplo de control en TwinCAT con MOVITRAC
44
Una vez copiado el archivo SEW_DFE24B.xml en el subdirectorio de TwinCAT "\IO\
®
EtherCAT
", puede insertar una pasarela DFE24B en el "offline mode" a través de
"Append Box" (Insertar cuadro) en la estructura EtherCAT
En el "online mode" (es decir, conectado con el tramo EtherCAT
®
unidades MOVITRAC
conectadas en el tramo EtherCAT
(Buscar dispositivos) (véase la siguiente imagen).
No es recomendable crear un eje NC para una pasarela DFE24B encontrada. Debería
crearse un eje para cada MOVITRAC
funcionamiento sencillo de bus de campo, no es imprescindible definir ejes NC para
cada unidad encontrada.
®
®
B (pasarela)
®
B
®
(véase la siguiente imagen).
®
con el icono "Find devices"
®
B conectado a la pasarela DFE24B. Para un
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
6814344715
®
) puede buscar
3018087563
®