Control Del Variador De Frecuencia Movitrac ® B (Pasarela) - Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual

6.2 Control del variador de frecuencia MOVITRAC
El control del variador de frecuencia conectado a la pasarela se efectúa mediante el
canal de datos de proceso, que tiene una longitud de 3 palabras I/O por variador.
Al utilizar un maestro EtherCAT
directamente en la imagen de proceso y de este modo el programa de control puede
activarlas directamente.
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
PO = Datos de salida de proceso / PI = Datos de entrada de proceso
Las 24 palabras de datos de entrada y salida de proceso en el PDO se transmiten, tal
y como se describe a continuación, desde la pasarela a los hasta 8 variadores
conectados a través del Sbus:
•
•
•
Si hay menos de 8 variadores de frecuencia conectados a la pasarela, las palabras
superiores en el PDO no tienen utilidad, no se transmiten a ninguna unidad.
NOTA
Encontrará más información sobre el control mediante el canal de datos de proceso,
y en especial sobre la codificación de la palabra de control y de estado, en el manual
"Comunicación y perfil de la unidad de bus de campo MOVITRAC
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Control del variador de frecuencia MOVITRAC
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Palabras 1, 2 y 3 al variador con la dirección SBus inferior (p. ej. 1)
Palabras 4, 5 y 6 al variador con la dirección SBus siguiente superior (p. ej. 2)
....
®
®
B (pasarela)
®
, estas palabras de datos de proceso se representan
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
®
®
B (pasarela)
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
6800525835
®
B".
6
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
43