Tabla de contenido
Publicidad
8.4.3
Ajustar los parámetros del encoder
El "CANopen DS402" se define como encoder (en "Axis x_Enc") y sus parámetros se
ajustan del siguiente modo (véase la siguiente imagen).
El factor de escalado se obtiene de la siguiente fórmula:
360° /(4096 inc/revolución) = 0,087890625 °/inc
8.4.4
Modo Velocity
En el modo Velocity se selecciona "Drive connected to KLXXX..." (Accionamiento
conectado a KLXXX...) como accionamiento (en "Axis x_Drive"). En la ficha "Analog"
(Analógico) se introducen los siguientes valores (véase la siguiente imagen):
La velocidad de consigna ("Reference Velocity") = velocidad máxima motor × 6 se
indica con el factor de conversión "at Output Ratio [0.0 – 1.0]" = (velocidad máxima
motor × 5) / 2
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
15
.
®
®
Ejemplo TwinCAT
6824949131
6824952587
I
8
0 0
79
Publicidad
Tabla de contenido
