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A continuación debe activar la sincronización del controlador en la red EtherCAT
Realice para ello los siguientes ajustes de parámetros (véase la siguiente imagen):
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8.3
Ajustes en el maestro EtherCAT
Para sincronizar los intervalos de tiempo debe activar la función Distributed Clock. El
ciclo de bus debe coincidir exactamente con el tiempo de sincronización ajustado en el
parámetro P888. Active además la vigilancia del control del tiempo de desbordamiento
solo para el Sync-Manager 0x1000 (Output Data).
Deben estar desactivados los PDO fijos (InputData1 y OutputData1).
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
Control motriz a través de EtherCAT
P887 Sincronización ext. Control = ON
P888 Tiempo de sincronización SBus [ms] = 1
El tiempo de sincronización ajustado debe corresponder exactamente con el ciclo de
bus.
P916 Forma de rampa = Interpolación de posición de 16 Bit
P970 Sincronización DPRAM = SI
P971 Fase de sincronización = 0
En P971 se puede optimizar la posición de fase en caso de aliasing. Ajuste por
defecto una posicón de fase de 0 ms.
®
®
Ajustes en el maestro EtherCAT
®
I
8
®
0 0
®
.
6824421131
75
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