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Funcionamiento de MOVITOOLS
7
Comunicación a través de EtherCAT
7.4
Comunicación a través de EtherCAT
7.4.1
Resumen
58
®
EtherCAT
le proporciona al usuario servicios de parámetros acíclicos además de los
datos de procesos cíclicos. Este intercambio de datos acíclico se lleva a cabo a través
de la pasarela del buzón del maestro EtherCAT
A través de la pasarela del buzón en el maestro EtherCAT
ajuste de parámetros de MOVITOOLS
Las señales de retorno de los accionamientos se transmiten desde el esclavo
®
EtherCAT
por el mismo trayecto a la pasarela del buzón y a continuación, a
®
MOVITOOLS
MotionStudio.
Para la instalación de la pasarela del buzón y de MOVITOOLS
de diferenciar los casos siguientes:
•
Caso 1: Instalación en la misma unidad (→ pág. 59)
– El maestro EtherCAT
unidad. Por este motivo no se precisa ningún hardware adicional.
•
Caso 2: Instalación en distintas unidades (sin controlador SEW) (→ pág. 60)
– El maestro EtherCAT
unidades. Este caso se presenta cuando no está disponible ningún sistema
operativo
(basado
MotionStudio debe operarse desde otro PC. El maestro EtherCAT
segunda interfaz Ethernet que está conectada con el PC de ingeniería en el que
funciona MOVITOOLS
•
Caso 3: Instalación en distintas unidades (con controlador SEW como maestro
®
EtherCAT
)
– La topología de la red es idéntica al caso 2. Si utiliza un controlador SEW solo
tiene que ajustar en MOVITOOLS
mismo. El enrutado a través de la pasarela del buzón y la comunicación
®
EtherCAT
a los accionamientos de nivel inferior se produce automáticamente.
Como acceso de ingeniería al controlador SEW tiene disponible PROFIBUS o
Ethernet (SMLP, no EtherCAT
documentación de los controladores SEW.
NOTA
No se pueden usar para la ingeniería las interfaces EtherCAT
®
esclavo EtherCAT
.
•
Utilice para la ingeniería exclusivamente la interfaz prevista para este fin en el
®
maestro EtherCAT
.
®
MotionStudio a través de EtherCAT
®
®
®
.
®
MotionStudio en los telegramas EtherCAT
®
®
y MOVITOOLS
MotionStudio funcionan en la misma
®
®
y MOVITOOLS
MotionStudio funcionan en distintas
en
Windows)
adecuado
®
MotonStudio.
®
MotionStudio el acceso de ingeniería para el
®
). Encontrará los detalles al respecto en la
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
se insertan los servicios de
®
MotionStudio se han
o
cuando
MOVITOOLS
®
necesita una
®
no asignadas en un
®
®
.
®
®
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