Planificación de proyecto y puesta en marcha
5
®
®
Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
para MOVIDRIVE
B con archivo XML
Mapeado PDO de libre configuración para InputData 2:
max. 10 Process Data
PI1..10 (UINT)
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
1. Variable
PI1
2. Variable
7. Variable
PI10
8. Variable
cycl. InputData2
acycl. Mailbox
(Configurable PI)
Communication
6791950091
29
®
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT