Tiempo De Desbordamiento Del Bus De Campo De La Dfe24B En Funcionamiento Como Pasarela; Ajuste De Parámetros Mediante Ethercat; Servicios Sdo Read Y Write - Sew Eurodrive EtherCAT DFE24B Manual

Comportamiento funcional en EtherCAT
6
Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
6.2.4

Tiempo de desbordamiento del bus de campo de la DFE24B en funcionamiento como pasarela

6.3 Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
6.3.1

Servicios SDO READ y WRITE

46
Mediante el parámetro P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo
se puede ajustar cómo debe comportarse la pasarela en caso de un tiempo de
desbordamiento de la comunicación EtherCAT
P831 Respuesta a tiempo de
desbordamiento de bus de
campo
Sin respuesta
PA_DATA = 0
El acceso a los parámetros de accionamiento se realiza, en el caso de EtherCAT
mediante los servicios SDO READ y WRITE habituales en CoE (CAN application
®
protocol over EtherCAT
NOTA
• Solo es posible utilizar el ajuste de parámetros de los variadores mediante el canal
de parámetros EtherCAT
pasarela DFE24B.
• El canal de parámetros SDO de EtherCAT
posibilidad de acceso a los datos de los parámetros de los variadores instalados
en un nivel inferior a la pasarela en SBus.
• A través de servicios VoE (Vendor specific over EtherCAT
MotionStudio puede acceder también a los MOVITRAC
de SBus a la pasarela (véase el capítulo "Funcionamiento de MOVITOOLS
MotionStudio a través de EtherCAT
En función del maestro EtherCAT
se representa de forma diferente. Sin embargo, siempre se necesitan las siguientes
variables para la ejecución del comando SDO.
SDO-READ Descripción
Dirección de esclavo Dirección EtherCAT
(16 Bit)
Índice (16 Bit) Dirección en el Object Dictionary del que deben leerse los datos.
Subíndice (8 Bit)
Datos Estructura para el almacenamiento de los datos recibidos y sus longitudes.
Longitud de datos
SDO-WRITE Descripción
Dirección de esclavo Dirección EtherCAT
(16 Bit)
Índice (16 Bit) Dirección en el Object Dictionary en el que deben escribirse los datos.
Subíndice (8 Bit)
Datos Estructura en la que se almacenan los datos a escribir.
Longitud de datos
®
®
®
.
Descripción
Los accionamientos conectados al SBus de nivel inferior continúan
su funcionamiento con la última consigna.
Si la comunicación EtherCAT
controlar estos accionamientos.
Al detectarse un tiempo de desbordamiento de EtherCAT
la parada rápida en todos los accionamientos que muestran una
configuración de datos de proceso con la palabra de control 1 o la
palabra de control 2. Para ello, la pasarela ajusta los bits 0 – 2 de la
palabra de control al valor 0.
Los accionamientos se detienen siguiendo la rampa de parada
rápida.
®
).
® ®
en MOVIDRIVE
®
").
®
o del entorno de configuración, la interfaz de usuario
®
del variador del que deben leerse los datos.
®
del variador en el que deben escribirse los datos.
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
se interrumpe, no es posible
MDX61B y en los parámetros de la
®
no ofrece actualmente ninguna
®
) MOVITOOLS
®
B conectados a través
®
, se activa
®
,
®
®
®