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Planificación de proyecto y puesta en marcha
5
Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Asignación de los datos de entrada y de salida de proceso configurables para PDO OutputData2 y
InputData2
30
La configuración máxima de los PDO configurables OutputData2 e InputData2 se
obtiene con
•
10 palabras de datos de proceso (tipo UINT)
plus®
•
8 variables IPOS
Índice.Subíndice
Nombre
2AF8.0hex
Template
(11000.0dec)
IposVar
(0...1023)
2CBD.0hex
ModuloCtrl
(11453.0dec)
(H453)
2CBE.0hex
ModTagPos
(11454.0dec)
(H454)
2CBF.0hex
ModActPos
(11455.0dec)
(H455)
2CC0.0hex
ModCount
(11456.0dec)
(H456)
2CD1.0hex
StatusWord
(11473.0dec)
(H473)
2CD2.0hex
Scope474
(11474dec)
2CD3.0hex
Scope475
(11475.0dec)
(H475)
2CD6.0hex
AnaOutIPOS
(11478.0dec)
2 (H478)
2CD7.0hex
AnaOutIPOS
(11478.0dec)
(H479)
2CD8.0hex
OptOutIPOS
(11480.0dec)
(H480)
2CD9.0hex
StdOutIPOS
(11481.0dec)
(H481)
2CDA.0hex
OutputLevel
(11482.0dec)
(H482)
2CDB.0hex
InputLevel
(11483.0dec)
(H483)
2CDC.0hex
ControlWord
(11484.0dec)
(H484)
2CE4.0hex
TargetPos
(11492.0dec)
(H492)
2CE7.0hex
LagDistance
(11495.0dec)
(H495)
2CEB.0hex
SetpPosBus
(11499.0dec)
(H499)
2CEC.0hex
TpPos2_VE
(11500.0dec)
(H500)
2CED.0hex
TpPos1_VE
(11501.0dec)
(H501)
2CEE.0hex
TpPos2_Abs
(11502.0dec)
(H502)
2CEF.0hex
TpPos1_Abs
(11503dec)
(H503)
®
para MOVIDRIVE
(tipo DINT)
Tipo de
Tamaño
Read
datos
en bytes
Write
DINT
4
4
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B con archivo XML
Atributo de acceso
plus®
Template para variables IPOS
Palabra de control de la función
Modulo
Posición de destino Modulo
Posición real Modulo
Valor de contador Modulo
Palabra de estado IPOS
Variable Scope directa
Variable Scope directa
Salida analógica 2 opción DIO11B
Salida analógica opción DIO11B
Salidas digitales opcionales
Salidas digitales estándares
Estado de las salidas digitales
Estado de las entradas digitales
plus®
Palabra de control IPOS
Posición de destino
Distancia de seguimiento
Consigna de posición bus
Touch Probe posición 2 encoder
virtual
Touch Probe posición 1 encoder
virtual
Touch Probe posición 2
Touch Probe posición 1
®
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