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Planificación de proyecto y puesta en marcha
5
Planificación de proyecto del maestro EtherCAT
Asignación de los datos de entrada de proceso configurados de forma fija (PDO 1)
36
Drive 1
PI1...PI3
PI1
PI2
PI3
PI4
Los datos de entrada de proceso transportados con InputData1 están asignados de
forma fija según la siguiente tabla. Los datos de entrada de proceso PI1 – PI3 pueden
vincularse mediante el ajuste de parámetros de datos de proceso en el variador
®
vectorial MOVITRAC
B con diferentes datos de proceso (palabras de estado, valores
reales) (véanse las instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC
Índice.Subíndice
Offset en el PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0dec)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0dec)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0dec)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0dec)
3E20.0hex
8.0
(15904.0dec)
3E21.0hex
10.0
(15905.0dec)
3E22.0hex
12.0
(15906.0dec)
3E23.0hex
14.0
(15907.0dec)
3E24.0hex
16.0
(15908.0dec)
3E25.0hex
18.0
(15909.0dec)
3E26.0hex
20.0
(15910.0dec)
3E27.0hex
22.0
(15911.0dec)
3E28.0hex
24.0
(15912.0dec)
3E29.0hex
26.0
(15913.0dec)
3E2A.0hex
28.0
(15914.0dec)
®
para MOVITRAC
Drive 2
PI1...PI3
PI5
PI6
PI22
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
Nombre
Asignación
PI1
Drive 1 PI1
PI2
Drive 1 PI2
PI3
Drive 1 PI3
PI4
Drive 2 PI1
PI5
Drive 2 PI2
PI6
Drive 2 PI3
PI7
Drive 3 PI1
PI8
Drive 3 PI2
PI9
Drive 3 PI3
PI10
Drive 4 PI1
PI11
Drive 4 PI2
PI12
Drive 4 PI3
PI13
Drive 5 PI1
PI14
Drive 5 PI2
PI15
Drive 5 PI3
Manual – Interfaz de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
B/pasarela con archivo XML
Drive 8
PI1...PI3
PI23
PI24
®
B").
Tipo de
Tamaño en bytes
datos
UINT
6810415883
2
®
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