El Protocolo Can - Renault Kangoo X76 Manual Del Usuario

VII - EL PROTOCOLO CAN
6
8
(6) Recesivo
(7) Dominante
(8) 0 V
(9) 2 V
La información se transmite bajo la forma de tensión di-
ferencial entre el Can_H y Can_L. Si es superior a un
cierto umbral, el nivel lógico correspondiente es domi-
nante (valor del bit*=0), si no es recesivo (valor del
bit*=1).
* un bit es el estado unitario de una señal numérica, re-
presentado bajo forma binaria por 0 ó 1.
VIII - LA TRAMA CAN
Permite formatear una información de forma que pue-
da ser aprovechada por un calculador que la leerá en
el bus. Es un mensaje constituido de varias partes
aglomeradas, en concreto:
MULTIPLEXADO
Descripción
9
6
7
8
102532
12 13
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
88B-3
88B
14 16
15
Un campo que indica el inicio de
una trama CAN
Un campo de arbitraje que
indica el o los calculadores des-
tinatarios (y la prioridad de
acceso a la red cuando varios
calculadores quieren emitir)
Un campo de control que contri-
buye a la seguridad de la trans-
misión
Un campo que contiene los
datos del mensaje
Un campo de acuse de recibo
que indica que la trama ha sido
difundida correctamente en la
red
Un campo de fin de trama CAN
17
102533