A.3.4. Acci ´ On Y Espera De E/S - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

A.3. IGU
Extractores de n´ u cleo fuera
Permite que los extractores de n ´ ucleo se muevan a la posici ´ on 2. Los ex-
tractores que se emplean se seleccionan en el men ´ u desplegable. Utilice las
casillas para habilitar/deshabilitar pasos concretos.
A.3.4. Acci ´ on y espera de E/S
Al igual que las salidas digitales del robot pueden fijarse con un nodo de Ac-
ci ´ on, lo mismo puede hacerse con las se˜ n ales de salida de Euromap67. Cuan-
do la interfaz de Euromap67 est ´ a instalada, las se˜ n ales aparecen en los men ´ us
donde pueden seleccionarse. Asimismo, como las entradas digitales del robot,
las se˜ n ales de entrada de Euromap67 pueden usarse para controlar el compor-
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