Entradas Digitales - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

Los siguientes subapartados muestran algunos sencillos ejemplos de c ´ omo
pueden utilizarse las salidas digitales.
Carga controlada por salida digital
Este ejemplo ilustra c ´ omo activar una carga.
Carga controlada por salida digital, alimentaci ´ on externa
Si la corriente disponible de la fuente de alimentaci ´ on interna no es suficiente,
basta con utilizar una fuente de alimentaci ´ on externa, tal como se ha indicado
anteriormente.

2.4.2. Entradas digitales

Par ´ ametro
Tensi ´ on de entrada
Apagado garantizado de entrada si
Encendido garantizado de entrada si
Apagado garantizado si
Corriente de encendido (10-30 V)
Las entradas digitales se implementan como pnp, que significa que est ´ an
activas cuando se les aplica tensi ´ on. Las entradas pueden usarse para leer
botones, sensores o para comunicarse con otros sistemas PLC. Las entradas
cumplen los tres tipos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-
2, es decir, que funcionar ´ an con todos los tipos de salidas digitales definidos en
las mismas normas.
A continuaci ´ on, se muestran las especificaciones t ´ ecnicas de las entradas
digitales.
Entrada digital, bot ´ on sencillo
El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un interruptor o bot ´ on sencillo.
All Rights Reserved
2.4. E/S de controlador
M ´ ax.
M´ ı n. T´ ı p.
-30 -
-30 -
10 -
0 -
6 -
26
Unidad
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
UR10