Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones página 111

A.3. IGU
Esperar art´ ı culo
Sirve para hacer que el robot espere a que haya listo un art´ ı culo procedente
de la IMM. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar pasos concretos.
Eyector adelante
Permite que el eyector se mueva para retirar un art´ ı culo del molde. Debe
utilizarse cuando el robot est ´ e en posici ´ on y listo para agarrar el art´ ı culo. Utilice
las casillas para habilitar/deshabilitar pasos concretos.
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