A.5.4. Salidas Digitales - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas

A.5.4. Salidas digitales

Las salidas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv ´ ani-
camente a la IMM. El aislamiento galv ´ anico entre los potenciales del robot y
la IMM cumple las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on
2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II. Las salidas se construyen cumpliendo los tres ti-
pos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, y con todos los
requisitos para salidas digitales de las mismas normas.
Las salidas digitales usan parte de mA de los 24 V de la IMM para controlar
y polarizar los transistores que forman rel ´ es de estado s ´ olido.
Par ´ ametro
Corriente de fuente por salida
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado
Corriente usada desde 24 V de IMM
All Rights Reserved
M´ ı n. T´ ı p. M ´ ax.
0 -
0 0,1
0 0
- 12
117
Unidad
120 mA
1 V
0,1 mA
25 mA
UR10