La Interfaz De Protecci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

T ´ engase en cuenta el n ´ umero de componentes de seguridad que debe uti-
lizarse y c ´ omo deben funcionar ´ estos seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos, que se
explica en el apartado 4.1.
T ´ engase en cuenta que es importante hacer comprobaciones regulares de
la funcionalidad de parada de seguridad para asegurarse de que todos los
dispositivos de parada de seguridad funcionen correctamente.
Las dos entradas de parada de emergencia EA-EB y EEA-EEB son entradas
libres potenciales de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado
de contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
Las salidas de parada de emergencia EO1-EO2-EO3-EO4 son contactos de
rel ´ e de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contami-
naci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
2.3.2. La interfaz de protecci ´ on
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
[A]
[R]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24 V para dispositivos de seguridad
[24V]
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V para dispositivos de seguridad
[GND]
La interfaz de protecci ´ on sirve para pausar el movimiento del robot de for-
ma segura. La interfaz de protecci ´ on puede usarse para protecciones lumino-
sas, interruptores de puerta, controladores l ´ ogicos programables de seguridad,
etc. La reanudaci ´ on tras una parada de protecci ´ on puede ser autom ´ atica o
controlarse con un bot ´ on, dependiendo de la configuraci ´ on de protecci ´ on. Si
la interfaz de protecci ´ on no se usa, active la funci ´ on de restablecimiento au-
tom ´ atico tal como se describe en el apartado 2.3.3.
Conexi ´ on de un interruptor de puerta
La conexi ´ on de un interruptor de puerta o algo comparable se hace como
se ha indicado anteriormente. No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de
restablecimiento si el robot no se pone en marcha autom ´ aticamente al volver
a cerrar la puerta.
All Rights Reserved
Salida de prueba A
Salida de prueba B
Entrada A de parada de protecci ´ on (positiva)
Entrada B de parada de protecci ´ on (negativa)
Restablecer parada de protecci ´ on
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2.3. La interfaz de seguridad
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