E/S De Controlador - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

Par ´ ametro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[TA-TB][A ][R ] Tensi ´ on
[TA-TB][A ][R ] Corriente
[TA-TB][A ][R ] Protecci ´ on de corriente
[SA-SB] Tensi ´ on de entrada
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Encendido garantizado si
[SA-SB] Apagado garantizado si
[SA-SB] Corriente de encendido (10-30 V)
[A ][R ] Tensi ´ on de entrada
[A ][R ] Apagado garantizado de entrada si
[A ][R ] Encendido garantizado de entrada si
[A ][R ] Apagado garantizado si
[A ][R ] Corriente de encendido (10-30 V)
La entrada de parada de protecci ´ on SA-SB es una entrada libre potencial
de acuerdo con las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on
2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II.
T ´ engase en cuenta que las conexiones amarillas tienen como fuente la misma
fuente de alimentaci ´ on de 24 V que las conexiones de 24 V de la E/S normal, y
que el m ´ aximo de 1,2 A es para ambas fuentes de alimentaci ´ on juntas.

2.4. E/S de controlador

Dentro de la caja de control hay un panel de terminales de tornillo con
varias piezas de E/S, como los que incluye la imagen anterior. La que est ´ a m ´ as
a la derecha es la E/S de uso general.
[24V]
[GND]
[DOx]
[DIx]
[AOx]
[AG]
[Ax+]
[Ax-]
All Rights Reserved
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de +24 V
Conexi ´ on de alimentaci ´ on de 0 V
N ´ umero x de salida digital
N ´ umero x de entrada digital
N ´ umero x positivo de salida anal ´ ogica
Masa de salida anal ´ ogica
N ´ umero x positivo de entrada anal ´ ogica
N ´ umero x negativo de entrada anal ´ ogica
24
2.4. E/S de controlador
M´ ı n. T´ ı p. M ´ ax.
-15 % - +20 %
- - 1,2
- 1,4 -
10,5 12 12,5
- - 120
- 400 -
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 3
7 - 14
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5
6 - 10
Unidad
-
A
A
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
UR10