Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones página 81

3.4. Programaci ´ on
Desapilar
Al desapilar, el robot se mueve desde la posici ´ on inicial en la direcci ´ on dada
para buscar el siguiente art´ ı culo. Cuando la encuentra, el robot recuerda la
posici ´ on y ejecuta la secuencia especial. En la siguiente ronda, el robot co-
mienza la b ´ usqueda desde la posici ´ on recordada, que se incrementa con el
grosor del art´ ı culo a lo largo de la direcci ´ on.
Posici ´ on inicial
La posici ´ on inicial es donde comienza la operaci ´ on con la pila. Si se omite
la posici ´ on inicial, la pila empieza en la posici ´ on actual del robot.
Direcci ´ on
81 UR10
All Rights Reserved