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Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
Presentación de
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se muestran de la misma
los ejemplos de
manera que en el manual de usuario del INTERBUS "Protocolo de comunicación de
codificación
periféricos (PCP)" producido por Phoenix Contact.
Toda la información de un servicio PCP se presenta palabra a palabra en formato de
columna. Como resultado, puede pensar en una palabra como en una palabra PLC (p.
ej. palabra de datos Simatic). Existe un ejemplo de codificación para el variador
MOVIDRIVE
La referencia de comunicación (CR) se utiliza para seleccionar el variador para el que
se deberían ajustar los parámetros. En los ejemplos siguientes, se asignó CR = 02 al
variador en la herramienta CMD. El índice define el parámetro de accionamiento al que
debería accederse.
Descripción de
Antes de que pueda utilizar el canal PCP del variador, debe configurar la descripción de
estación del
estación en la herramienta CMD para el variador.
variador en la
herramienta CMD
Proceso de una
El protocolo de comunicación de periféricos (PCP) del INTERBUS estandariza el
secuencia de
acceso a los datos de parámetros de las estaciones INTERBUS y establece el siguiente
ajuste de
procedimiento:
parámetros
•
•
•
•
No se puede acceder a los parámetros de accionamiento del variador hasta que no se
haya establecido la conexión PCO con "Solicitud_Inicialización", p. ej. una vez durante
la puesta en marcha del sistema.
Se debería recibir el mensaje positivo "Confirmación_Inicialización" una vez que se
haya enviado el servicio (véase el manual PCP en caso de un mensaje negativo).
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
®
en el lado derecho para cada caso.
Inicialización de la conexión PCP con el servicio "Inicialización"
Lectura o escritura con los servicios "Lectura" y "Escritura".
El enlace de comunicaciones puede interrumpirse con el servicio "Cancelación" en
caso de no ser necesario (éste no se explica aquí ya que no suele haber mucha
necesidad de utilizarlo, véase el manual PCP).
Inicialización de la conexión PCP con el servicio "Inicialización"
Palabra
1
Código_Comando = Solicitud_Inicialización
2
3
4
Contraseña
Bits
15...8
®
compact MCH4_A
Significado
Nº de_Parámetros
-
Referencia de_Comunicación
Grupos de_Acceso
Codificación
(hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
7...0
I
5
0 0
105
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