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I
5
Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Configuración DP:
"Configuración
universal"
Consistencia de
los datos
70
La opción de configuración DP "Configuración DP universal" proporciona dos
identificadores DP definidos como "espacios en blanco" (a menudo denominados
módulos DP) con la entrada 0
individualmente, pero se deben respetar las siguientes condiciones de trabajo:
El módulo 0 (identificador DP 0) define el canal de parámetros del variador:
Longitud
0
8 bytes o 4 palabras
El módulo 1 (identificador DP 1) define el canal de datos de proceso del variador:
Longitud
2 bytes o 1 palabra
4 bytes o 2 palabras
6 bytes o 3 palabras
12 bytes o 6 palabras
20 bytes o 10 palabras
La siguiente figura muestra la estructura de los datos de configuración definidos en EN
50170 (V2). Estos datos de configuración se transmiten al variador vectorial cuando
está arrancando el maestro DP.
MSB
7
6
5
4
3
2
1
Figura 52: Formato del byte identificador Cfg_Data según EN IEC 61158
Los datos consistentes son aquellos que tienen que ser transmitidos entre el
controlador programable y el variador vectorial siempre en forma de bloque y que no se
pueden transmitir por separado.
La consistencia de los datos es muy importante para los valores de posición o las tareas
completas de posicionamiento que se han transmitido. Dicha importancia se debe al
hecho de que los datos que no se hayan transmitido de forma consistente podrían
pertenecer a distintos ciclos de programa del controlador programable, y esto
conduciría a la transmisión al variador vectorial de valores indefinidos.
En el caso de PROFIBUS-DP, la comunicación de datos entre el controlador
programable y el variador vectorial siempre se desarrolla con ayuda del ajuste
"Consistencia de los datos en toda la longitud".
. Se puede proceder a configurar dichos identificadores
dec
Se está utilizando el canal de parámetros
LSB
0
Longitud de los datos
0000 = 1 byte/palabra
1111 = 16 bytes/palabra
Entrada/salida
00 = Formatos de identificador especiales
01 = Entrada
10 = Salida
11 = Entrada/salida
Formato
0 = Estructura byte
1 = Estructura palabra
Consistencia sobre
0 Byte o palabra
1 Longitud total
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Función
Canal de parámetros apagado
Función
1 palabra de datos de proceso
2 palabras de datos de proceso
3 palabras de datos de proceso
6 palabras de datos de proceso
10 palabras de datos de proceso
00087BES
®
compact MCH4_A
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