Posicionamiento Con El Encoder Hiperface Como Encoder De Motor; Posicionamiento Con El Encoder Hiperface Como Encoder Externo; Puesta En Marcha Para Tareas De Posicionamiento (Mch4_A) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5A3 Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha para tareas de posicionamiento (MCH4_A)

5.6 Puesta en marcha para tareas de posicionamiento (MCH4_A)
Un encoder Hiperface conectado al MOVIDRIVE
valores absolutos de posición y es un dispositivo adecuado para tareas de
posicionamiento. Esta función es apta para la conexión como encoder de motor a X15
y como encoder externo a X14.
Sólo se requiere una única búsqueda de referencia para establecer la posición
absoluta.
Posicionamiento El encoder de motor puede utilizarse para tareas de posicionamiento en aplicaciones
con el encoder antideslizamiento, p. ej. una conexión positiva entre el accionamiento y la máquina
Hiperface como accionada. Proceda como se indica a continuación:
encoder de motor
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Posicionamiento Utilice un encoder externo para el posicionamiento en caso de aplicaciones con
con el encoder tendencia a deslizamientos, p. ej. conexión no positiva entre el accionamiento y la
Hiperface como máquina accionada. Proceda como se indica a continuación:
encoder externo
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Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Ajuste el parámetro P941 "Posición real de origen = Encoder de motor (X15)".
Ajuste el parámetro P900 "Offset de referencia". Se aplica la siguiente fórmula: Cero
de la máquina = punto de referencia + offset de referencia.
Ajuste los parámetros de búsqueda de referencia P901, P902, P903 y P904 de
acuerdo con su aplicación.
Ejecute una búsqueda de referencia. La búsqueda de referencia puede realizarse
de dos maneras:
– Vaya al menú del funcionamiento manual del software de funcionamiento del
MOVITOOLS y ponga en marcha la función "Búsqueda de referencia".
– Escriba un programa IPOS para la búsqueda de referencia y arranque este
programa.
Conecte el encoder Hiperface a X14.
Ajuste el parámetro P900 "Offset de referencia". Se aplica la siguiente fórmula: Cero
de la máquina = punto de referencia + offset de referencia.
Ajuste el parámetro P941 "Posición real de origen = Encoder externo (X14)".
Ajuste los parámetros de búsqueda de referencia P901, P902, P903 y P904 de
acuerdo con su aplicación.
Ajuste el parámetro P945 "Tipo de encoder síncrono (X14) = Hiperface".
Ejecute una búsqueda de referencia.
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compact MCH4_A
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compact MCH4_A proporciona
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