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Puesta en marcha con el teclado DBG11B
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5.3
Puesta en marcha con el teclado DBG11B
Información
general
Datos necesarios
50
La puesta en marcha con el teclado DBG11B sólo es posible con MCF y MCV/
MCH en los modos de funcionamiento VFC. La puesta en marcha en los modos de
funcionamiento CFC y SERVO sólo es posible por medio del software MOVITOOLS.
Para una correcta puesta en marcha, se precisan los siguientes datos:
•
Tipo de motor (motor SEW o motor no SEW)
•
Datos del motor
– Tensión nominal y frecuencia nominal.
– Adicionalmente, en los motores no SEW: corriente nominal, potencia nominal,
factor de potencia cosϕ y velocidad nominal.
•
Alimentación de tensión eléctrica
Para poner en marcha el regulador de velocidad, también se precisan los datos que se
indican a continuación:
•
Tipo de encoder incremental
•
Tipo de encoder y resolución del encoder incremental:
Tipo de encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1
ES1R, ES2R, EV1R
1)
1)
1)
ES1T
, ES2T
, EV1T
1) Los encoders TTL de 5 V ES1T, ES2T y EV1T se tienen que conectar a través de la opción DWI11A (→
Apartado "Instalación").
•
Datos del motor
– Motor SEW: con o sin freno y con o sin ventilador pesado (ventilador Z)
– Motor no SEW: Momento de inercia de masa [10
del ventilador
•
Rigidez del sistema en lazo cerrado (ajuste de fábrica = 1, se puede usar como valor
inicial en la mayoría de las aplicaciones)
Si el accionamiento muestra tendencia a vibrar → ajuste < 1
Si el tiempo de estabilización es demasiado largo → ajuste > 1
Margen de ajuste de la mayoría de las aplicaciones: 0,70...1...1,40
•
Momento de inercia de masa [10
accionada) extrapolado para el eje del motor. Si no fuera posible determinar el
momento de inercia de masa de la carga, → use el valor del momento de inercia de
masa del motor multiplicado por 1 - 20.
•
Tiempo para la rampa más corta requerida.
En caso de que utilice un encoder TTL (tipo ENCODER INCREM. TTL), un encoder
seno/coseno (tipo ENCODER SENO) o un encoder Hiperface (tipo HIPERFACE):
•
Una vez completada la puesta en marcha, active el dispositivo de vigilancia del
encoder (P504 = "ON"). Con ello, se vigilan el funcionamiento y la alimentación de
tensión del encoder.
Importante: ¡La vigilancia de los encoders no es una función de seguridad!
Parámetros de puesta en marcha
Tipo de encoder
HIPERFACE
ENCODER SEN
ENC. INCREM. TTL
-4
2
kgm
] de la carga (reductor + máquina
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Resolución del encoder
1024
1024
1024
-4
2
kgm
] del motor, del freno y
®
compact MCH4_A