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Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
El variador realiza entonces el servicio codificado en el canal de parámetros e introduce
de vuelta la confirmación del servicio en el canal del parámetro. El programa de control
recibe la confirmación del servicio la próxima vez que se realice un acceso de lectura al
"canal de parámetros cíclico MOVILINK
procedimiento de los servicios denominados cíclicamente lectura/escritura para el
'canal de parámetros cíclico MOVILINK'.
Control (maestro)
1. "LECTURA del canal de parámetros cíclico MOVILINK" para evaluar el estado del bit de diálogo.
2. Inicie el servicio codificado en el canal de parámetros mediante ESCRITURA del objeto "canal de
parámetros cíclico MOVILINK
3. LECTURA del "canal de parámetros cíclico MOVILINK" y evaluación de la confirmación de servicio en
el canal de parámetros.
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
LECTURA 8298 (canal de parámetros)
Datos = Canal de parámetros
®
" y activando el bit de diálogo.
ESCRITURA 8298 (canal de parámetros)
OK
LECTURA 8298 (canal de parámetros)
Datos = Canal de parámetros con resultado
®
compact MCH4_A
®
". Las tablas siguientes muestran el
MOVIDRIVE
I
5
0 0
®
(esclavo)
99
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