Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
5.8
Puesta en marcha del variador vectorial con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Configuración de
Para definir el tipo y número de los datos de entrada y salida utilizados en la
la interface
transmisión, es necesario que el maestro DP envíe una configuración DP determinada
PROFIBUS-DP
al variador vectorial. Con ello, se tiene la posibilidad de:
•
•
La siguiente figura muestra una vista esquemática del intercambio de datos entre el
controlador programable (maestro DP) y el variador vectorial MOVIDRIVE
DP) con un canal de proceso de datos y un canal de parámetros.
Figura 51: Comunicación vía PROFIBUS-DP
Configuración de
Los variadores MOVIDRIVE
los datos de
el intercambio de datos entre el maestro DP y el variador vectorial. La tabla siguiente
proceso
proporciona información adicional acerca de todas las configuraciones DP posibles en
la serie MOVIDRIVE
contiene los nombres de las opciones de configuración. Estos textos también aparecen
como una lista de selección en el software de planificación de proyecto del maestro DP.
La columna de las configuraciones DP muestra cuáles son los datos de configuración
que se envían al variador vectorial una vez se ha establecido la conexión PROFIBUS-
DP.
Configuración
de los
datos de
proceso
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
Parám + 1 PD
Parám + 2 PD
Parám + 3 PD
Parám + 6 PD
Parám +10 PD
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
controlar el accionamiento mediante los datos de proceso
leer y escribir todos los parámetros del accionamiento mediante el canal de
parámetros
Canal de parámetros
Canal de parámetros
®
®
compact. La columna "Configuración de datos de proceso"
Control con 1 palabra de datos de proceso
Control con 2 palabras de datos de proceso
Control con 3 palabras de datos de proceso
Control con 6 palabras de datos de proceso
Control con 10 palabras de datos de proceso
Control con 1 palabra de datos de proceso
Ajuste de parámetros vía canal de parámetros de 8 bytes
Control con 2 palabras de datos de proceso
Ajuste de parámetros vía canal de parámetros de 8 bytes
Control con 3 palabras de datos de proceso
Ajuste de parámetros vía canal de parámetros de 8 bytes
Control con 6 palabras de datos de proceso
Ajuste de parámetros vía canal de parámetros de 8 bytes
Control con 10 palabras de datos de proceso
Ajuste de parámetros vía canal de parámetros de 8 bytes
®
compact MCH4_A
Canal de datos del proceso
Canal de datos del proceso
compact permiten usar distintas configuraciones DP para
Significado / información
I
0 0
®
(esclavo
E
Q
01065BES
Configuraciones DP
0
1
240
-
dec
241
-
dec
242
-
dec
0
245
dec
dec
0
249
dec
dec
243
240
dec
dec
243
241
dec
dec
243
242
dec
dec
243
245
dec
dec
243
249
dec
dec
69
5