Tabla de contenido
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®
MOVIDRIVE
compact
1)
Salida de tensión auxiliar
1)
Alim. de tensión exterior
Entradas binarias
X11:1...X11:6
Resistencia interna
Nivel de señal
Función
X11:2...X11:6
1)
Salidas binarias
X12:1/X12:5
Nivel de señal
Función
Salida analógica
Salida del relé
X12:2/3/4
Función
Bus de sistema (SBus)
X10:7/10
X10:8/11
1)
Entrada del encoder de motor
Encoder de salida
simulación o
1)
Encoder externo de entrada
Bornas de referencia
X10:9/X11:9/X12:7
Secciones de cable permitidas
1)
MCH40A (sin bus de campo): La unidad proporciona una corriente de I
DBØ2, alimentación del encoder). Si este valor resulta insuficiente, se tiene que conectar una unidad de alimentación de 24 V
a X10:24 (VI24). Esta alimentación externa de 24 V
de potencia (1s) de 100 W.
MCH41A (con PROFIBUS-DP) o MCH42A (con INTERBUS FO): SEW recomienda alimentar estas unidades con 24V
borna X10:24 (VI24). Esta alimentación externa de 24 V
pico de potencia (1s) de 100 W.
La corriente máxima admisible en las salidas de 24 V
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Datos electrónicos del MOVIDRIVE® compact MCH
Otros datos electrónicos
X11:8
VO24: V
= 24 V
SAL
CC
X12:6
VI24: V
= 24 V
-15 % / +20 % (rango: 19,2..0,30 V
IN
CC
DIØØ...DIØ5: Aislado (optoacoplador), compatible con PLC (EN 61131), intervalo de
muestra de 5 ms
≈ 3,0 kΩ, I
≈ 10 mA
R
i
E
+13 V...+30 V
= "1" = Contacto cerrado
-3 V...+5 V
= "0" = Contacto abierto
X11:1
DIØØ: Con asignación fija "/Bloqueo controlador"
DIØ1...DIØ5: Posibilidad de selección → Menú de parámetros P60_
DBØØ/DOØ2: compatibles con PLC (EN 61131-2), tiempo de respuesta de 5 ms
"0" = 0 V
"1" = +24 V
X12:1
DBØØ: Con asignación fija "/Freno", I
DOØ2: Posibilidad de selección → Menú de parámetros P62_, I
X12:5
cortocircuitos
AOØ1: → Menú P64_, resolución de 8 bits, I
X12:5
DOØ1: Capacidad de carga de los contactos del relé V
X12:2
DOØ1-C: Contacto de relé compartido
X12:3
DOØ2-NO: Contacto normalmente abierto
X12:4
DOØ2-NC: Contacto normalmente cerrado
SC11/21: SBus alto
SC12/22: SBus bajo
X15:
Tipos de encoder admisibles:
•
Encoders Hiperface
•
Encoder seno/coseno 1 V
•
Encoder TTL
Alimentación del encoder: +12 V, I
X14:
Simulación de encoder de salida:
Nivel de señal según RS-422 (5 V TTL)
El número de impulsos es el siguiente:
•
1024 impulsos/revoluciones (encoder
Hiperface en X15)
•
Como en X15: Entrada de encoder del
motor (encoder seno/coseno o encoder
TTL en X15)
X10:5
AGND: Potencial de referencia para las señales analógicas n1 y n2 y las bornas X10:1 y X10:6
DGND: Potencial de referencia para las señales binarias, el bus de sistema (SBus), el encoder
y el resolver.
X11:7
CCOM: Potencial de referencia para las entradas binarias X10:9...X10:14 (DIØØ...DIØ5).
Sólo un hilo por borna:
Utilice tenazas de engarce en ángulo recto de 1,5 mm
debe ser capaz de proporcionar una potencia continua de 50 W y un pico
CC
CC
®
compact MCH4_A
, capacidad de circulación de corriente máxima I
Según EN 61131
Importante: ¡no aplique ninguna tensión externa!
= 150 mA, a prueba de cortocircuitos
máx.
= 20 mA (a prueba de cortocircuitos)
máx.
Posibilidad de selección → Menú de
parámetros P62_
Bus CAN según la especificación CAN 2.0, partes A y B,
tecnología de transmisión según la norma ISO 11898, máx. 64
estaciones, resistencia de terminación (120 Ω) conectable
mediante interruptores DIP
SS
= 180 mA
máx.
Encoder externo de entrada (máx. 200 kHz):
Tipos de encoder admisibles:
•
•
•
Alimentación del encoder: +12 V, I
2
0,20..0,1,5 mm
(AWG 24...16)
= 400 mA para las salidas de +24 V (VO24, DBØØ,
máx.
debe ser capaz de proporcionar una potencia continua de 50 W y un
CC
X10:16 (VO24), X10:21 (DBØØ) y X10:19 (DOØ2) es de I
kVA
i
P
= 200 mA
máx.
) según EN 61131-2
CC
= 50 mA, a prueba de
máx.
= 30 V
, I
= 800 mA
máx.
CC
máx.
Encoders Hiperface
Encoder seno/coseno 1 V
SS
Encoder TTL
= 180 mA
máx.
2
(AWG16)
CC
= 400 mA.
máx.
n
7
f
Hz
CC
en la
137
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