Escritura De Un Parámetro De Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A...-5A3 Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha del variador vectorial con INTERBUS (MCH42A)
Escritura de un El servicio de "Escritura" se utiliza para la escritura de un parámetro del accionamiento
(con índice ≤ 8800). Todos los parámetros del accionamiento tienen 4 bytes de longitud
parámetro de
accionamiento (1 palabra doble).
Ejemplo Escritura del tiempo de rampa 1,65 s a P130 "Rampa t11 ACEL. GIRO DCHA".
Índice: 8470 dec = 2116 hex
Valor: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex
Los datos de parámetros se representan como se indica a continuación en formato
Motorola (formato Simatic):
Datos [1] = Byte alto
00 hex
Véase el apéndice del manual "Perfil de la unidad del bus de campo" para más
información sobre la codificación de los parámetros de accionamiento.
Debería recibir el mensaje positivo "Confirmación_Escritura" una vez que se haya
enviado este servicio.
La tabla muestra el código de retorno del "Valor del parámetro demasiado grande"
como ejemplo
Instrucciones de funcionamiento MOVIDRIVE
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
Palabra
1 Código_Comando = Solicitud_Escritura
2
3 ID_Invocación
4
5 Subíndice
6 Datos [1]
7 Datos [3]
Bits 15...8
Palabra
1 Código_Mensaje = Confirmación_Escritura (+)
2
3 ID_Invocación
4
Bits 15...8
Palabra
1 Código_Mensaje = Confirmación_Escritura (-)
2
3 ID_Invocación
4 Clase de_fallo
5
Bits 15...8
®
compact MCH4_A
Datos [3] = Byte alto
06 hex
Significado
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Índice
Longitud
Datos [2]
Datos [4]
7...0
Significado
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Resultado (+)
7...0
Significado
Nº de_Parámetros
Referencia de_Comunicación
Código de_fallo
Código_adicional
7...0
I
0 0
Datos [4] = Byte bajo
72 hex
Codificación
(hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
Codificación
(hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
Codificación
(hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
107
5